坐標(biāo)碼垛機機：械臂式一般是六軸，力量比較小 一般抓取20公斤;四軸機械臂式，力量大，抓取100-200公斤。

坐標(biāo)碼垛機機，碼放方式靈活、快捷，是替代人工碼垛的智能設(shè)備。它能大幅提高工作效率，提高機械化和自動化程度。

坐標(biāo)式碼垛機標(biāo)準(zhǔn)配置：皮帶機+壓輥+振平+碼垛機+垛版。

適用范圍：水泥 、干粉砂漿 (膩子粉)、面粉、化肥、碳酸鈣粉、砂石、黑鋼玉(拋光用原料)、苯酐(化工原料)、糧食顆粒。

工作原理：

坐標(biāo)機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造全自動砌塊成型機生產(chǎn)線，該設(shè)備主要有幾個直線運動軸組成，通常分別對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數(shù)情況下，直角坐標(biāo)機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Z軸是水平面內(nèi)運動軸，Y軸是上下運動軸。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

　1、碼垛垛型可按需自動生成，單機可適應(yīng)多種不同規(guī)格、重量、包裝材質(zhì)產(chǎn)品。

　　2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡潔，性能可靠，工人經(jīng)簡單培訓(xùn)后即可快速上手，碼垛流程完全自動化，無需人工介入。

　　3、可完全取代人工碼垛，降低生產(chǎn)成本，簡化管理流程。

坐標(biāo)式碼垛機標(biāo)準(zhǔn)機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標(biāo)位置。系統(tǒng)與機器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可根據(jù)客戶要求定制宏程序以及刻制界面。

坐標(biāo)碼垛機在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。